不确定时滞系统的非线性保性能控制

• 作者: 刘小梅 李圣涛 王天成
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定 保性能控制 线性矩阵不等式(LMIs)
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.02.003

摘要

针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法.建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律.仿真示例表明该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天成	鲁东大学数学与信息学院	28	118	5.0	10.0
2	刘小梅	鲁东大学数学与信息学院	5	19	2.0	4.0
3	李圣涛	鲁东大学数学与信息学院	5	9	2.0	2.0