非线性不确定时滞系统的自适应滑模控制

• 作者: 张红 玄哲 赵越 郭小勇 高宏宇
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模控制 RBF神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2008.04.033

摘要

研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宏宇	大庆石油学院电气信息工程学院	4	24	2.0	4.0
2	郭小勇	大庆石油学院电气信息工程学院	7	25	2.0	4.0
3	张红	大庆石油学院电气信息工程学院	2	3	1.0	1.0