一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制

• 作者: 杨成梧 邵锡军
• 来源期刊: 南京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制,非线性,时滞系统 二次可镇定,H∞控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 337-341
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 3045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2001.04.001

摘要

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞控制问题.结果表明,可以将此类不确定系统H∞控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞性能控制器的方法,求得了期望控制器存在的充分条件,并给出了控制器的表达式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成梧	南京理工大学动力工程学院	120	1711	24.0	33.0
2	邵锡军	南京理工大学动力工程学院	7	77	6.0	7.0