不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制

• 作者: 张庆灵 童松 马跃超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 环链系统 鲁棒镇定 分散控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 229-235
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.012

摘要

提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件.运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计.还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件.最后给出数值例子说明设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学系统科学研究所	383	4414	30.0	43.0
2	马跃超	东北大学系统科学研究所	16	57	4.0	6.0
4	童松	东北大学系统科学研究所	7	21	3.0	4.0