带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制

• 作者: 刘之涛 柳向斌 苏宏业 郭壁垒
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异系统 匹配不确定 非匹配不确定 积分滑模 复合非线性反馈控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 873-879
• 分类号: TP273
• 字数: 6692字
• 语种: 中文

摘要

针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业	浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所	105	1588	24.0	33.0
2	刘之涛	浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所	3	14	3.0	3.0
3	郭壁垒	浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所	1	8	1.0	1.0
4	柳向斌	浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所	1	8	1.0	1.0