控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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4979
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  • 作者: 孙增圻 杜天容 罗熊 高道祥
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  805-810
    摘要: 提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参...
  • 作者: 刘东毅 尚英锋 许跟起
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  815-818
    摘要: 针对一类串联弦系统,在两端自由,内部连接点处力连续而位移不连续的条件下,论文先在内部连接点处构造补偿器对位移进行补偿,然后在两端设计控制器对系统进行控制.于是得到一个闭环控制系统.利用半群理...
  • 作者: 谭永红 邹涛 马连伟
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  823-826
    摘要: 一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多...
  • 作者: 李力雄 杜大军 费敏锐
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  827-830
    摘要: 针对径向基神经网络(RBFNN)中存在的径向基函数中心的数F1及其位置难以确定的问题,提出了一种新型的基于快速回归算法(FRA)的RBFNN.采用快速回归算法,不但能够确定RBF的中心和中心...
  • 作者: 蒋静坪 陈少斌
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  883-886
    摘要: 采用单类、单一传感器很难获得移动机器人的准确定位.为此,运用异质传感器信息融合来提高定位精度.首先,建立机器人运动方程和CCD摄像机观测模型.然后,利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计,选择Q,...
  • 作者: 何建敏 刘斌 曹卉宇
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  887-890,897
    摘要: 对模糊规则库后件矩阵Ω进行奇异值分解,根据给定的阈值适当舍弃奇异值,得到矩阵Ω的近似表示U(k)Σk(V(k))T,对U(k)和V (k)进行标准和(SN)处理,并利用凸包技术进行非负性(N...
  • 作者: 朱明超 李元春 李英
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  891-897
    摘要: 针对可重构机械臂动力学中存在的模型参数摄动和外界扰动,本文阐述了一种基于速度观测模型的模糊RBF神经网络补偿控制算法.利用Lyapunov函数给出了网络的权值、隶属度函数中心和宽度倒数的在线...
  • 作者: 俞立 宋洪波 张文安
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  913-916
    摘要: 本文研究了一类具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.通过用两个马尔可夫链分别来描述前向通道和反馈通道的丢包过程,将闭环网络控制系统建模成具有两个模式的马尔可夫随机切...
  • 作者: 丁德锐 夏登峰 费为银
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  917-919
    摘要: 研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执...
  • 作者: 杨富文 林琼斌 王武 蔡逢煌
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  920-924
    摘要: 研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序...
  • 作者: 刘粤钳 姚红玉
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  929-932,937
    摘要: 现有的电力负荷预测算法在中长期预测时存在不同程度的局限性.究其原因,是因为影响复杂非线性系统输出的变元过多,难以用解析的方法对其进行描述.本文提出利用概率潜在语义分析使历史随机数据呈现出各种...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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