随机时延网络控制系统的H∞输出反馈控制器设计

• 作者: 杨富文 林琼斌 王武 蔡逢煌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 网络控制系统 H∞控制 动态输出反馈 随机时延 SLPMM
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 920-924
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有随机通讯时延的网络控制系统的控制器设计问题.同时考虑了控制器和执行器之间,控制器和传感器之间这两类由于有限网络带宽而出现的随机传输时延.采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统是均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM(sequentially linearprogramming matrix method)给出了控制器的求解算法.仿真算例说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	福州大学电气工程与自动化学院	113	701	15.0	22.0
2	杨富文	福州大学电气工程与自动化学院	84	934	17.0	27.0
3	蔡逢煌	福州大学电气工程与自动化学院	48	210	8.0	12.0
4	林琼斌	福州大学电气工程与自动化学院	25	152	7.0	12.0