具有随机时延和丢包补偿的NCS的H∞控制

• 作者: 张庆灵 李金娜 王一女
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络控制系统(NCS) 网络诱导时延 渐近稳定性 数据包丢失 线性矩阵不等式 补偿器 H∞控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 315-321,327
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.03.010

摘要

给出一个存在随机时延和数据包丢失的网络控制系统(Networked Control System,NCS)模型,并分析了其渐近稳定的LMI条件.为了降低数据包丢失对系统稳定性的影响,在系统中增加了补偿器,并建立了具有丢包补偿器和随机网络诱导时延的NCS模型.在此模型的基础上,给出了系统渐近稳定和γ次优、最优的充分条件,并且获得了系统最优H∞控制的输出反馈控制律.对同一算例进行Matlab仿真,结果表明具有丢包补偿器的NCS趋于稳定的速度更快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆灵	东北大学系统科学研究所	383	4414	30.0	43.0
2	王一女	沈阳化工学院数理系	10	18	2.0	4.0
3	李金娜	东北大学系统科学研究所	28	103	6.0	9.0