变采样周期和数据包随机丢失的NCS鲁棒H∞控制

• 作者: 张莹 李艳辉
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络控制系统(NCS) H∞控制 时变采样周期 数据丢包 Bernoulli分布
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

网络控制系统与传统的点对点控制方式不同,数据传输具有时延和随机丢包,且为了对信息资源进行合理的分配和调度常采用时变采样方式.本文首先给出NCS的离散区间动态模型,该模型以Bernoulli分布序列描述NCS数据丢包的随机性,并以不确定区间矩阵描述NCS的采样周期与传输时延的时变性；在此基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出具有时变有界采样周期和数据随机丢包NCS的鲁棒H∞控制器存在充分务件,且将控制器的求解问题转化为一个有限维LMI凸优化问题,便于数值计算.所设计的控制器可以保证系统渐近稳定且具有一定的H∞扰动抑制水平γ.数值仿真表明提出控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莹	东北石油大学电气信息工程学院	7	34	3.0	5.0
2	李艳辉	东北石油大学电气信息工程学院	63	109	5.0	7.0