存在干扰和数据包丢失的网络控制系统鲁棒H∞故障诊断

• 作者: 吴盘龙 张捷 薄煜明
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 数据包丢失 干扰输入 故障诊断 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP271
• 字数: 3367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.01.001

摘要

针对一类同时存在未知干扰输入和传感器数据包丢失的网络控制系统,假定其可能发生故障,设计了鲁棒H∞状态观测器,对其进行故障检测.首先对此类网络控制系统进行了建模,建立了系统的状态观测器,并将该观测器误差方程等效为离散切换系统.然后基于李雅普诺夫稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法.为了增强鲁棒性和灵敏度,将阈值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题.最后的仿真示例验证了文中方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捷	南京理工大学自动化学院	64	230	7.0	13.0
2	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
3	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0