有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测

• 作者: 王执铨 韩笑冬 黄鹤
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 数据包丢失 故障检测
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 387-392
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2008.04.001

摘要

针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统(NCS),研究了基于观测器的故障检测问题.对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS,构建了增广系统模型.对于已知的数据包丢失率,在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器,将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统(ADS),利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件,基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法.通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差,实现了NCS的故障检测.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	韩笑冬	南京理工大学自动化学院	16	182	8.0	13.0
3	黄鹤	南京理工大学自动化学院	10	212	9.0	10.0