一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统

• 作者: 刘俊 肖元 金朝永 马伟豪
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络非线性控制系统 时延 数据包丢失 全阶线性状态观测器 李雅普诺夫方程
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2011.01.018

摘要

考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,设计了状态反馈控制器.最后通过一种数值算例证明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金朝永	广东工业大学应用数学学院	50	140	6.0	9.0
2	刘俊	广东工业大学应用数学学院	33	141	6.0	10.0
3	肖元	广东工业大学应用数学学院	3	4	1.0	2.0
4	马伟豪	广东工业大学应用数学学院	2	2	1.0	1.0