基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制

• 作者: 张敏 胡寿松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪控制 小确定时滞 自适应神经网络 动态结构神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 970-972
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2212字
• 语种: 中文

摘要

针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种自适应跟踪控制器.首先采用Lyapunov-Krasovskii函数设计时滞补偿器,并构造其中的参数调节规律.再针对建模误筹及小确定非线性,引入动态结构自适应神经网络,其隐层神经元个数可以随着跟踪误差的增大而在线增加,以提高逼近精度.最后,用仿真示例表明本文所提方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	南京航空航天大学自动化学院	63	248	10.0	13.0
2	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0