一类非线性不确定系统鲁棒H∞控制器的设计

• 作者: 何长安 贾秋玲
• 来源期刊: 空军工程大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 鲁棒H∞控制 微分对策
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2001.06.010

摘要

利用微分对策方法,讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H∞控制问题.给出了在所有允许的不确定范围内,使闭环系统具有鲁棒H∞控制特性的状态反馈鲁棒H∞控制器、输出反馈鲁棒H∞控制器以及基于观测器的鲁棒H∞控制的设计方法.指出了如果相应的一个或两个Hamilton-Jacobi不等式有非负解,则该不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题有解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾秋玲	西北工业大学自动控制系	54	387	10.0	17.0
2	何长安	西北工业大学自动控制系	47	549	13.0	21.0