一类不确定切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计

• 作者: 张霄力 王美
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定切换系统 完备性 鲁棒H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（z1）
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.13
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.z1.031

摘要

研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题.利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换策略,得到了切换系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件.采用变量替代法,将非线性矩阵不等式转化为一组易于求解的线性矩阵不等式(LMIs).最后通过仿真例子表明系统在所设计的H∞控制器作用下得到的闭环系统,在相应的切换策略下,满足鲁棒H∞性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张霄力	厦门大学自动化系	15	62	5.0	7.0
2	王美	厦门大学自动化系	1	3	1.0	1.0