不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 付俊 张庆灵 赵军 赵胜芝
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性切换系统 H∞控制 多Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 606-610
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.021

摘要

讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性,相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益.该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性.所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	93	1416	21.0	32.0
2	张庆灵	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	383	4414	30.0	43.0
3	付俊	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	15	164	7.0	12.0
4	赵胜芝	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	16	30	3.0	5.0