基于神经网络的超磁致伸缩执行器模型参考控制

• 作者: 杨凌霄 钟颖 陶玉昆
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 超磁敛伸缩执行器 BP RBF Terfenol-D 模型参考控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1777-1779
• 分类号: TP2
• 语种: 中文

摘要

对超磁致伸缩执行器提出了神经网络模型参考自适应控制;超磁致伸缩材料具有磁滞非线性,随输入信号频率的增加,滞环也会增大,用一般的控制器难以实现精确控制;针对于此,为避免建立被控对象的精确模型实现精确控制,结合超磁致伸缩执行器的动态线性模型设计了基于BP和RBF神经网络的模型参考自适应控制器;RBF网络作为辨识器,BP网络为控制器,先进行离线学习;BP再在线辨识,同时把梯度信息传给RBF,使被控对象跟随参考模型;仿真结果表明,控制器的跟随效果良好,达到了较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凌霄	河南理工大学电气工程与自动化学院	40	403	10.0	19.0
2	钟颖	河南理工大学电气工程与自动化学院	2	17	2.0	2.0
3	陶玉昆	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	17	2.0	3.0