高精度快速非线性离散跟踪微分器

• 作者: 谢云德 龙志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 离散系统 高精度 非线性 滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5269字
• 语种: 中文

摘要

对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信号.相位延迟小,幅值衰减小,因而具有跟踪的快速性、准确性.最后,给出了数值仿真例子来验证该算法;并给出了一个实验结果,证实了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙志强	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	62	726	13.0	23.0
2	谢云德	国防科技大学磁悬浮技术研究中心	7	113	6.0	7.0