全程快速非线性跟踪-微分器

• 作者: 王新华 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 收敛 非线性跟踪-微分器 平衡点 切换函数 抖振
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 875-878
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|O231.2
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.012

摘要

设计一种快速收敛的非线性跟踪-微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学自动化系	208	3390	33.0	46.0
3	王新华	南开大学自动化系	78	627	13.0	23.0