基于跟踪微分器的自行高炮分数阶控制

• 作者: 杨刚 郭晶 陈腾飞 韩崇伟
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自行高炮 伺服系统 跟踪微分器 分数阶控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: ? 设计与计算 ?
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点，提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似，建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型；在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器，以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号；再经由分数阶 PID 控制器得到控制量，以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶 PID 控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明，采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽，有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇伟		30	155	8.0	9.0
2	陈腾飞		7	32	3.0	5.0
3	杨刚		7	28	3.0	5.0
4	郭晶		3	0	0.0	0.0