双曲正弦非线性跟踪微分器设计

• 作者: 卜祥伟 吴晓燕 张蕊 朱付景
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 非线性跟踪微分器 终端吸引子函数 双曲正弦函数 抑制噪声
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 107-111,138
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201501018

摘要

针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD).引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性.通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考.双曲正弦函数既能保证HNTD状态收敛的快速性,又能有效避免平衡点附近的颤振现象;终端吸引子函数则保证了HNTD对噪声良好的抑制效果.仿真结果表明,HNTD的跟踪和滤波效果与传统跟踪微分器相比,不仅结构形式简单、设计参数相对较少、整定规则明确,而且在跟踪精度、响应速度和滤波能力等方面均具有一定的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓燕	空军工程大学防空反导学院	75	587	13.0	19.0
2	卜祥伟	空军工程大学防空反导学院	34	160	6.0	11.0
3	张蕊	空军工程大学防空反导学院	7	52	4.0	7.0
4	朱付景	空军工程大学防空反导学院	1	5	1.0	1.0