仿生波动长鳍运动学建模及算法研究

• 作者: 李非 沈林成 王光明 胡天江 韩小云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 波动长鳍 直纹面 运动学模犁 波动描述算法 '尼罗河魔鬼'
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

长鳍波动推进鱼类在稳定性、机动性、低速下状态保持等方面较其它鱼类有着显著优势.本文将鱼类波动 长鳍抽象为零厚度理想波动而,引入直纹面建立曲线坐标意义下波动长鳍的运动学模型,描述了长鳍波动推进时的 非等幅波动、非对称波形等运动特征.面向理论分析和数值模拟,进一步扩充直纹面模型,使之满足弯曲基线、非零 厚度等长鳍形态及运动特征,进而建立筲卡尔坐标系下的长鳍波动描述方程,相应地,设计了鱼类长鳍波动推进的 运动描述算法.根据给定形体和运动参数,对零厚度理想波动板和弓鳍目"尼罗河魔鬼"鱼进行运动学仿真,验证 了运动学模型及运动描述算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩小云	国防科技大学机电工程与自动化学院	19	328	10.0	18.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	王光明	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	191	8.0	13.0
4	胡天江	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	101	6.0	7.0
5	李非	国防科技大学计算机学院	6	69	4.0	6.0