"尼罗河魔鬼"柔性长鳍运动曲面建模与仿真

• 作者: 沈林成 胡天江 谢海斌
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 尼罗河魔鬼 柔性长鳍 运动曲面 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程·信息工程
• 页码范围: 62-66,94
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.05.013

摘要

以"尼罗河魔鬼"柔性长背鳍的波动运动为研究对象,综合考虑影响柔性长鳍运动建模的诸因素,建立了描述柔性长鳍波动运动时动态曲面的数学模型,并根据试验观测获得的仿生对象相关数据及对运动学模型中相关要素的简化假设,对仿生对象鱼体及柔性长鳍动态曲面进行仿真计算,通过与试验观测获得的照片进行对比,表明建立的柔性长鳍运动曲面模型通过合理设置各种参数,能够较好地描述柔性长鳍的波动运动,具有较强的适应性和通用性.柔性长鳍运动学模型的建立为其动力学研究及其基于有限元方法的仿真计算奠定了数学基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
2	谢海斌	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	75	6.0	8.0
3	胡天江	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	101	6.0	7.0