"尼罗河魔鬼"长背鳍波动包络线的提取算法

• 作者: 李非 沈林成 胡天江
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 尼罗河魔鬼 柔性长背鳍 波动包络线 多项式拟合方程 奇鳍/对鳍推进 水下仿生推进
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程·信息工程
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.05.014

摘要

"尼罗河魔鬼"采用长背鳍波动推进方式,属于典型的奇鳍/对鳍推进鱼类.在已有的理论模型中,细长体理论(Elongated-body theory)较为适合于分析该类游动方式的推进性能.长背鳍的波动包络线方程是细长体理论的必要参数.拍摄实验样本(MPC-I)的自由游动视频,从中选取多组平稳运动图像序列,经旋转校正、零点配准、尺度归一、小波去噪等预处理后,提取了柔性长背鳍波动推进时的顶端边缘轮廓样本曲线簇,进而给出了波动包络曲线的多项式拟合方程.实验结果表明长背鳍波动包络线提取算法是有效的,根据算法所提取的长背鳍波动包络线方程为后续的推进力及推进效率的分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
2	胡天江	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	101	6.0	7.0
3	李非	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	69	4.0	6.0