基于Virtools的柔性线缆建模及其运动仿真

• 作者: 朱元昌 杨琳 邸彦强
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 虚拟现实 柔性线缆建模 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对虚拟环境中柔性线缆建模仿真中存在的真实性和沉浸感不足等问题,基于Virtools虚拟开发平台,设计实现了一种虚拟环境下的柔性线缆分段平滑的建模方法.充分利用Virtools平台模块化的建模优势及其易操作特点,采用离散控制点控制算法,对虚拟环境下柔性线缆的牵引与平移运动进行仿真实现,并封装成可快速实现线缆运动控制功能的通用BIG(Behavior Graph)模块库,以便于开发人员通过可视化的流程规划与简单的参数调整轻易的控制修改相关参数,满足开发需求,提高了开发效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱元昌	军械工程学院光学与电子工程系	114	799	14.0	24.0
2	邸彦强	军械工程学院光学与电子工程系	77	290	9.0	12.0
3	杨琳	军械工程学院光学与电子工程系	4	26	2.0	4.0