一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

• 作者: 秦化淑 范姣姣 董亚丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性切换系统 全局镇定 一致规范型 共同Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范犁及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董亚丽	天津工业大学理学院	28	71	5.0	6.0
2	秦化淑	中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所	24	112	7.0	9.0
3	范姣姣	天津工业大学理学院	4	12	2.0	3.0