一类切换系统的输入-状态稳定性分析与优化控制

• 作者: 向峥嵘 方志明 陈庆伟
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 切换系统 最优控制 驻留时间 输入-状态稳定
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 155-162
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2010.00155

摘要

利用驻留时间法和 Gronwall-Bellman不等式研究了一类切换系统的输入一状态稳定性分析与优化控制问题.在保证切换系统输入-状态稳定的前提下,将切换时刻和切换次数约束条件转化为线性约束,提出了一种新的切换系统优化问题目标函数的形式.与已有的方法相比,该方法无需引入新的状态变量,无需同时满足构造输入-状态稳定控制李亚普诺夫函数和所有子系统都是输入-状态稳定的条件,为控制器的优化设计提供了便利.最后,通过算例仿真证实了文中所提方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化学院	56	277	8.0	11.0
2	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
3	方志明	南京理工大学自动化学院	20	62	5.0	6.0