控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者:
    发表期刊: 2009年4期
    页码:  468
    摘要:
  • 作者: 汪志鸣 王隔霞 郑毓蕃
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  469-474
    摘要: 在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题,给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码-控制器的具体设计以及对信道容量的要求,采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条...
  • 作者: 吴秀清 孙福明 洪日昌
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  475-480
    摘要: 对于估计、滤波和控制等问题,多模型方法提供了一种非常优越的解决方案,设计优良的模型集合是应用多模型方法的首要问题,本文提出了一种基于概率分布代表点的模型集合设计方法,在已知系统模式的概率分布...
  • 作者: 何宏 钱锋
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  481-486
    摘要: 复杂生产工艺中非线性系统的模型参数估计是系统建模优化问题中的难点,为避免优化算法过早收敛于错误的参数估计值,根据生物免疫机理和模糊逻辑原理提出了一种新颖的模糊自适应免疫算法,该算法采用混沌超...
  • 作者: 张健 徐红兵 李春光
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  487-493
    摘要: 通常,即使对于一个可逼近反馈线性化的非线性系统,求得一个所需的坐标变换和反馈仍然是困难的,原因在于需要求解一组偏微分方程.在本文中,为了求得逼近反馈线性化所需的非线性反馈及坐标变换,首先引入...
  • 作者: 易昊 杨招军
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  494-498
    摘要: 假设项目收益服从算术均值回复过程,运用消费效用无差别定价原理,得出决策者在非完备市场下最优投资消费策略以及最优目标函数,与完备市场中项目收益波动率增加引起投资触发水平单方面增加所不同的是,在...
  • 作者: 党怀义 田铮 黄维
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  499-504
    摘要: 对原假设为线性不含平滑转移均衡趋势关系的两类平滑转移向量误差修正模型提出了非线性调节检验;提出了检验这类非线性调节关系的SupWald检验、相应的渐近分布和残差bootstrap方法模拟p值...
  • 作者: 侯忠生 王卫红 金尚泰
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  505-509
    摘要: 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法,算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"...
  • 作者: 吴婕 李益国 沈炯
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  510-514
    摘要: 借鉴生物免疫应答反馈机理模型,模拟抗原,T细胞及B细胞浓度关系,设计抑制T细胞与B细胞浓度之间的非线性函数关系,提出一类针对热工过程对象的免疫反馈控制器结构,利用Popov超稳定定理,分别针...
  • 作者: 叶宾 马小平
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  515-520
    摘要: 量子信息处理系统中存在的各种干扰严重阻碍了量子计算技术的发展,在比较静态干扰和随机噪声干扰对量子面包师映射(quantum baker's map)量子仿真算法不同影响的基础上,利用动态解耦...
  • 作者: 娄海川 戴文战 杨爱萍
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  521-530
    摘要: 神经网络由于其在非线性系统建模与优化求解方面的优势,被广泛应用于预测控制中,形成了各种各样的神经网络预测控制算法,本文系统地评述了非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制...
  • 作者: 李盼池
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  531-534
    摘要: 提出一种量子神经网络模型及学习算法,首先基于生物神经元信息处理机制和量子计算原理构造出一种量子神经元,该神经元由加权、聚合、活化、激励四部分组成,然后由量子神经元构造出三层量子神经网络模型,...
  • 作者: 席裕庚 李德伟
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  535-539
    摘要: 具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统,针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性.进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD...
  • 作者: 孙兆伟 靳尔东
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  540-545
    摘要: 针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器,提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器,该控制器在小姿态偏差的情况下近似经典的线性PID控制器,另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一...
  • 作者: 刘士新 张涛 张玥杰 田文馨
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  546-549
    摘要: 建立了带车辆最大行程约束的同时送取货车辆路径问题的混合整数规划模型;采用了基于排序的蚂蚁系统和最大最小蚂蚁系统的信息素更新策略;设计了基于车辆剩余装载能力的启发信息策略,可在满足车辆负载的限...
  • 作者: 倪茂林 宋红敏 王小丽
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  550-554
    摘要: 研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题,文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题,应用线性...
  • 作者: 于龙 刘陆洲 肖建
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  555-557
    摘要: 利用支持向量学习机制建立模糊模型时,过多的支持向量将导致复杂的模糊模型,为此提出了一种基于简约集向量的Takagi-Sugeno模糊模型,该模型抽取简约集向量产生模糊规则,规则前件的乘积型多...
  • 作者: 华民刚 彭云建 邓飞其
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  558-561
    摘要: 研究了不确定变时滞随机系统的鲁棒均方指数稳定性问题,不确定性是范数有界的,通过构造Lyapunov泛函,得到了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,最后给出实例加以验证所提出方法的...
  • 作者: 曲蕾 王京
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  562-566
    摘要: 针对典型的多变量、强耦合、不确定厚度-活套非线性系统.提出了一种基于逆系统理论的非线性解耦鲁棒控制策略.建市了厚度-活套非线性系统动态模型,应用该策略实现了厚度-活套系统的反馈线性化解耦,并...
  • 作者: 唐成龙 曹广益 朱新坚 王建国 陈培林 顾廷权
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  567-569
    摘要: 本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨,首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,然后应用谱分...
  • 作者: 李洪瑞 盛安冬
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  570-572
    摘要: 传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数,通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件,即存在4个方位测量使...
  • 作者: 林剑 管力明
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  573-577
    摘要: 无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步,常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求,本文在常规滑模变结构算法的基础上,采用动态滑模变结构控制策略,解决输纸机各运动轴...
  • 作者: 郭丙华
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  578-581
    摘要: 非完整移动机器人利用传感器可以解决不确定性模型和未知环境中的许多问题,利用移动机器人上配备的传感器的信息组合提出了一种在线视点寻求算法,结合移动机器人的运动方程和传感器的晕测方程采用扩展Ka...
  • 作者: 刘龙 李明
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  582-587
    摘要: 研究了具有扇形有界非线性的中立型时滞系统的绝对稳定性,利用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式得到了保守性低的稳定性结果,从而给出了该系统的新的绝对稳定的法则,...
  • 作者:
    发表期刊: 2009年5期
    页码:  588
    摘要:
  • 作者: 庄小红 桥本稔 梁锡昌 谢光辉
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  589-594
    摘要: 为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型:然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计...
  • 作者: 李俊领 邵长彬 陈伟
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  595-600
    摘要: 针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了...
  • 作者: 孙丽颖 赵军
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  601-606
    摘要: 研究具有汽门控制和阻尼系数不确定的单机无穷大系统的暂态稳定性问题.通过引入切换机制,解决了输入控制量幅值约束问题.基于主汽门控制和快速汽门控制思想,建立了一个由汽门控制的单机无穷大汽轮发电机...
  • 作者: 仇原鹰 段学超
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  607-612
    摘要: 为了实现500m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定...
  • 作者: 张鸣祥 汪权 王建国
    发表期刊: 2009年6期
    页码:  613-618
    摘要: 根据Davenport脉动风速谱,采用AR模型(auto-regressive)法,考虑竖向相关性、平稳的多变量随机过程以及它的互谱密度矩阵,模拟生成具有随机性的脉动风速时程曲线和风速谱的功...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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