离散纯方位系统的可观测性判据

• 作者: 李洪瑞 盛安冬
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可观测性 判据 纯方位 充分必要条件
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 570-572
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 2637字
• 语种: 中文

摘要

传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数,通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件,即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0,其特点为判据仅依赖方位测量,无需进行求导运算以及求解微分方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化科学院	103	530	13.0	15.0
2	李洪瑞	南京理工大学自动化科学院	6	26	4.0	5.0