机载三维纯方位无源定位的可观测性

• 作者: 于雷 孙亮 王凯 黄俊
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位量测 三维无源定位 矢量方程 可观测性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2008.04.001

摘要

纯方位系统的可观测性,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一的求解目标的运动参数.针对三维空间作匀速直线运动的目标,首先建立了观测器与目标之间的矢量图形以及矢量方程;并通过解矢量方程转化为对观测矩阵的分析,最后利用克莱姆法则以及矩阵秩的概念对纯方位系统跟踪的可观测性问题进行了讨论,得到了观测器在匀速直线运动以及匀加速直线运动情况下的观测性结论:匀速直线运动观测器的观测指数恒为常数,目标是不可观测的;匀加速直线运动观测器的观测指数非常数时,目标是可观测的.文中采用的研究方法在机载纯方位目标运动状态的观测性分析中是可行的,对观测载机优化轨迹的生成具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于雷	空军工程大学工程学院	127	848	15.0	21.0
2	孙亮	空军工程大学工程学院	11	56	5.0	7.0
3	黄俊	空军工程大学工程学院	17	89	5.0	8.0
4	王凯	空军工程大学导弹学院	20	102	5.0	9.0