三维纯方位目标跟踪的可观测性需求分析

• 作者: 孙亮 张涛 徐安 曲大鹏 杨洋
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可观测 纯方位跟踪 伪测量
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 35-39
• 分类号: TN953
• 字数: 2939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2010.03.008

摘要

在三维环境下,分别研究了匀速直线运动目标、匀加速运动目标及一阶延迟目标加速模型的可观测需求.构造了伪测量方程,应用线性系统理论可观测的Grammian判据,避免了复杂的非线性微分方程求解,并且可以处理更为一般的目标机动情况,而不局限于N阶目标动态模型.通过可观测充分必要条件的分析表明,一些类型的观测器机动不满足可观测条件;对于一阶延迟目标加速模型,观测器加速度阶次不必高于目标加速度阶次,这与以前的研究结论是不同的,文中所采用的方法对一般的纯方位测量问题也是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋		2	1	1.0	1.0