观测域求积分卡尔曼滤波的机载无源定位算法

• 作者: 刘学 司锡才 焦淑红
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 机载无源定位 观测域滤波 求积分卡尔曼滤波器 Gaussian-Hermit积分规则
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 137-142
• 分类号: TN957.51
• 语种: 中文

摘要

针对机载无源定位系统中存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种观测域平方根求积分卡尔曼滤波算法.新算法兼顾了观测域滤波和平方根求积分卡尔曼滤波的优点,将状态矢量中的各个分量自动解耦,分离了可观测项和不可观测项;通过采用Gaussian-Hermit积分规则提高了非线性变换后随机变量参数的估计精度,有效地降低了状态域与观测域之间转换时存在的高阶误差;使用误差协方差阵的平方根代替协方差阵参与递推滤波,在保证数值稳定性的同时提高了算法的运行效率.计算机仿真表明:新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司锡才	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	184	1584	21.0	30.0
2	焦淑红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	72	432	12.0	16.0