球面单形-径向容积粒子滤波的单站无源定位算法

• 作者: 姜秋喜 张智 潘继飞
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 单站无源定位 容积粒子滤波 球面单形-径向规则 重要性密度函数 权值修正
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 87-91,96
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.97
• 语种: 中文

摘要

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、收敛速度慢等问题,提出了球面单形径向容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)的单站无源定位算法.该算法基于容积卡尔曼滤波产生重要性密度函数,充分利用最新的观测信息,将粒子导向高似然区域.同时,其预测分布得到修正后的权值,有效缓解了粒子退化问题,提高了对系统状态后验概率的逼近程度.仿真结果表明,新算法虽然较标准的CPF增加了一定的计算量,但计算时间仍仅约为求积分粒子滤波(Quadrature Particle Filter,QPF)的10％,且定位精度与QPF相当,优于标准的CPF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秋喜		57	612	16.0	23.0
2	潘继飞		16	281	6.0	16.0
3	张智		3	13	1.0	3.0