磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

• 作者: 姜秋喜 张智 徐梁昊
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机载单站无源定位 磷虾群 粒子滤波 人工免疫 变异
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 5468字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高机载单站无源定位的精度，将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段，提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为，将粒子导向高似然区域，有效缓解了粒子退化问题。同时，其采用了人工免疫算法的变异操作，避免了早熟现象的出现，提高了粒子的多样性，克服了粒子贫化问题。仿真结果表明，新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秋喜		66	244	8.0	10.0
2	张智		8	34	4.0	5.0
3	徐梁昊		6	17	3.0	3.0