基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制

• 作者: 李俊领 邵长彬 陈伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应控制 动态规范化信号 多变量离散时间系统 LDU分解
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 595-600
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6069字
• 语种: 中文

摘要

针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.