多变量离散时间系统的自适应LQ控制

• 作者: 王远 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应LQ控制 多变量系统 黎卡提方程
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 433-436
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.025

摘要

考虑了多变量离散系统的自适应LQ(线性二次型)控制问题.利用LS(最小二乘)算法和WLS(加权最小二乘)算法的自收敛性和随机正则化的思想[1],证明了修改的估计模型是几乎处处自收敛的、一致可控和一致可观的.基于上面的估计,提出了两种自适应LQ控制律,证明了闭环系统是稳定的和最优的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王远	北京信息工程学院计算机信息系统系	6	22	2.0	4.0