非线性多变量离散自适应控制

• 作者: 俞金寿 郭丙君
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对象模型 非线性控制 自适应控制 系统辨识 观测器设计
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2004.02.022

摘要

为了获得一种结构简单、参数整定方便的控制策略,研究了化工过程的一种非线性自适应控制方法.该方法采用非线性多变量模型来近似化工过程的动态特性,并将一般模型控制算法(GMC)与非线性观测器结合,将被控对象模型直接嵌入到控制中,用非线性观测器来进行参数在线辨识,构成自适应控制系统.该非线性控制系统在控制没有约束的情况下,控制系统为一个线性伪二阶系统.控制器参数整定方便,其中非线性观测器整定参数只有一个.该系统用于压力容器的控制,实时控制表明非线性自适应控制系统性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞金寿	华东理工大学信息学院	199	3638	32.0	51.0
2	郭丙君	华东理工大学石化学院	46	146	7.0	10.0