基于Kp=S1D1U1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制

• 作者: 刘海宽 田洁 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=S1D1U1分解
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 945-948
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.018

摘要

针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵Kp=S1D1U1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制.通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范化信号之间的关系,严格地分析了闭环系统的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海宽	徐州师范大学电气工程及自动化学院	12	22	4.0	4.0