有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计

• 作者: 席裕庚 李德伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 有界扰动 鲁棒稳定性 高效鲁棒预测控制器
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 535-539
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5063字
• 语种: 中文

摘要

具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统,针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性.进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD-ERPC)的设计方法,该方法能够较好地处理扰动对系统的影响,在减小控制器在线计算量的同时,扩大原ERPC设计的初始可行域,且具有较好的控制性能.文中给出了SD-ERPC控制器可行性和鲁棒稳定性的理论证明,并通过仿真算例验证了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
2	李德伟	上海交通大学自动化系	23	421	10.0	20.0