多变量非线性厚度-活套系统的鲁棒逆控制

• 作者: 曲蕾 王京
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 厚度-活套非线性模型 逆系统 解耦控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 562-566
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3338字
• 语种: 中文

摘要

针对典型的多变量、强耦合、不确定厚度-活套非线性系统.提出了一种基于逆系统理论的非线性解耦鲁棒控制策略.建市了厚度-活套非线性系统动态模型,应用该策略实现了厚度-活套系统的反馈线性化解耦,并针对伪线性系统的未建模动态和外界干扰推导了保证厚度系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的约束条件,设计出抗干扰、鲁棒性强的反馈控制器.仿真效果表明鲁棒逆系统策略对厚度-活套多变量强耦合非线性系统控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王京	北京科技大学信息工程学院	131	1007	18.0	23.0
2	曲蕾	北京科技大学信息工程学院	5	19	2.0	4.0