非完整移动机器人鲁棒运动规划

• 作者: 郭丙华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非完整移动机器人 传感器 鲁棒运动规划
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 578-581
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

非完整移动机器人利用传感器可以解决不确定性模型和未知环境中的许多问题,利用移动机器人上配备的传感器的信息组合提出了一种在线视点寻求算法,结合移动机器人的运动方程和传感器的晕测方程采用扩展Kalman估计来对移动机器人的位置进行修正,以降低运动的不确定性,从而得到一种鲁棒的规划算法,仿真的结後果证明了上述方法是行之有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丙华	肇庆学院电子信息工程系	9	84	4.0	9.0