原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值.与已有的方法相比较,该控制器极大地提高了算法效率,而且无需矩阵的逆运算,町以自动满足系统的可控性条件.仿真结果显示该控制器町以有效地减少道路拥塞,有助于在拥堵的高速公路上实现半滑的交通流.
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文献信息
篇名 一种改进的自动化高速公路交通流速度控制器设计
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 Backstepping 自动化高速公路 速度控制器 指数收敛
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 103-106
页数 4页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王万良 浙江工业大学信息工程学院 303 3770 29.0 48.0
2 杨旭华 浙江工业大学信息工程学院 6 34 3.0 5.0
6 董颖颖 浙江工业大学信息工程学院 2 7 2.0 2.0
7 杨海东 浙江工业大学信息工程学院 2 12 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
Backstepping
自动化高速公路
速度控制器
指数收敛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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