基于二维混合模型的保成本重复控制

• 作者: 何勇 佘锦华 兰永红 吴敏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性不确定系统 保成本重复控制 二维系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4960字
• 语种: 中文

摘要

针对一类线性不确定系统,提出一种基于二维混合模型的重复控制设计新方法,研究具有反馈作用的保成本重复控制设计与优化问题.首先,为了提高系统稳定性,将反馈控制器引入到重复控制系统中,设计一种具有反馈作用的重复控制系统结构;然后通过建立重复控制系统的连续,离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续,离散二维系统的状态反馈控制问题.在此基础上,对给定的线性二次型性能指标,给出闭环系统的保成本重复控制律参数设计及其优化方法.对所有容许的不确定性,保成本重复控制使稳态跟踪误差渐近稳定的同时,线性二次型性能指标值小于某个常数.所得结果以线性矩阵不等式的形式给出,可利用MATLAB工具箱方便地求解.最后,数值仿真验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	何勇	中南大学信息科学与工程学院	60	622	13.0	22.0
3	兰永红	中南大学信息科学与工程学院	5	62	3.0	5.0