基于二维混合模型的最优重复控制方法

• 作者: 佘锦华 兰永红 吴敏
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 线性系统 重复控制 二维系统 最优控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 519-523
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.05.002

摘要

针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的最优重复控制设计新方法.通过独立地考虑重复控制系统连续的控制行为与离散的学习行为,建立了重复控制系统的连续/离散二维混合模型,并将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的镇定问题.在此基础上,应用最优控制原理,对给定的性能指标泛函,获得了最优重复控制律.通过调节性能指标泛函中的相关参数,可以对控制和学习行为进行独立的调节.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	兰永红	中南大学信息科学与工程学院	5	62	3.0	5.0