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控制理论与应用2003年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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总下载数（次）
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总被引数（次）
72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 将网络控制系统(NCS)看成一个具有输出时延的采样控制系统,并建立了其数学模型.接着构造了一个故障观测器,产生了系统故障的指示器残差.然后在此基础上介绍了一种故障检测和分离(FDI)的方法,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型,模型中场矢量的指向就是机器人的理想移动方向.模型假设工作空间中的障碍物为多边形,通过对障碍边界上电场的积分得到了排斥场的封闭解.导航必须考虑路径对长...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 借助于算子半群理论.应用频域方法和乘子技巧,证明了具有局部Kelvin-Voigt阻尼的非均质Euler-Bernoulli梁的能量是指数衰减的.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件,而且还给出了这样的鲁棒耗散系统能被一个状态反馈控制律所镇定的条件,最后,给出了一个例子.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 通过挖掘Petri网的内在的结构特性,获得了一种新的解决禁止状态避免问题的控制器设计方法.这种设计方法适用于一类具有特殊结构的受控Petri网(即所有前向路径子网是状态机)的状态反馈控制器设...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2/H∞滤波问题.通过采用线性矩阵不等式(LMI)方法描述域稳定性限制、H2和H∞优化,以建立求解这个问题的总框架.这个问题的可解性的充分必要条件...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要：
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 针对机械手在执行点到点的工作任务中所遇到的两类最短时间动作路径规划(MTMPP)问题,分别提出了新的混合型进化计算模拟退火(EC*SA)算法以及将EC*SA算法与一些优化技术结合使用的EC*...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 利用Lyapunov方法,提出了一种不确定性机器人系统的自适应鲁棒迭代学习控制策略,整个系统在迭代域里是全局渐近稳定的.所考虑的机器人系统同时包含了结构和非结构不确定性.在设计时,系统的不确...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 线路或负载参数未知可能会导致有源滤波器系统失稳.为解决系统的稳定性问题,将无源性控制应用于有源电力滤波器来保证系统的稳定性.将有源滤波器和非线性负载视为一个整体.对负载进行诺顿等效,把负载电...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要：
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14. 自适应信息融合算法研究与应用刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 以组合导航系统为应用背景,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中,完成信息融合,并以GPS/INS系统为例,进行了半实物...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 证明了一个线性时变系统的稳定性定理,基于此提出了一种带有人工操作员经验的模糊控制器的设计方法,克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难,以及重复进行辩识引起的浪费,实验结果验证了方法...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 根据轮滑原理设计了腿轮混合结构从动轮式移动机器人--溜冰机器人.在简要介绍模型基准控制法、算法控制法和有限状态控制法的基础上,研究了滚轮的法向和切向运动,得出基于运动路径的、无奇异性的非完整...
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17. 随机不确定系统的鲁棒H∞滤波刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞估计问题.假设系统的方程由Ito随机微分方程描述,不确定的参数是范数有界的,外部干扰是随机不确定的.通过解一个线性矩阵不等式,可以设计鲁棒H∞...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 讨论了带有可变时滞的随机区间Hopfield神经网络的指数稳定性,利用Ito公式和Lyapunov函数,得到了几个关于其指数稳定时滞无关和时滞相关的充分性条件,推广了现有文献中关于定常时滞随...
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19. 非线性随机时滞系统输出反馈镇定刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 研究了非线性随机时滞系统的镇定问题.运用Backstepping递推实际方法,得到了使得非线性随机系统镇定的输出反馈控制器的算法.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 基于混沌系统的遍历性和状态PI调节器理论,提出一类混沌系统不稳定平衡点的镇定和设定点跟踪新方法,给出用于控制器参数设计的Lyapunoy矩阵不等式.对于分段线性混沌系统,如蔡氏电路,可通过控...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A*算法,并在足球机器人系统中进行了动态避障的仿真,得到了很好的效果.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 对一类线性离散系统,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法.和现有方法相比,本文的方法具有更小的保守性.
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞状态反馈控制器设计问题.通过将系统表示为等价的奇异系统,并利用Moon不等式放大向量积,基于线性矩阵不等式,得到了使系统存在无记...
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24. 调整模糊控制规则的规则表旋转法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 提出了用规则表旋转法修改控制规则的方法.模糊控制器通常是基于专家经验或对象模型而设计的.无论模糊模型或是经验都是粗糙和不能令人满意的.提出的方法可以通过旋转规则表来调整原始的规则.仿真结果说...
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25. 基于满意聚类的多模型建模方法刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 从系统输入输出数据出发,首先在GK模糊聚类算法的基础上,提出一种模糊满意聚类算法,该算法能快速对系统进行用户满意的模糊划分;继而将其引入多模型建模过程中,满意的系统划分数目即对应多模型个数,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 基于给定的性能指标函数,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞优化问题,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵,使产生的...
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27. 基于脉冲响应的输出误差模型的辨识刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 基于系统脉冲响应参数,利用相关分析方法,提出了一种辨识输出误差模型参数的方法.该方法是利用有限脉冲响应模型逼近输出误差模型,通过依次递增脉冲响应参数的数目N来提高逼近精度.理论分析表明,只要...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论,应用控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器.它们不仅是全局渐近稳定的,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 针对一些工业控制对象中出现的纯时滞、大惯性、时变不确定性等问题,提出了基于模糊逻辑来智能调整PID控制器参数的方法,并且将其应用到了一类药剂温度控制系统当中.另外,还给出了此方法的硬件和软件...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2003年5期页码:摘要： "遗传算法中交叉和变异概率选择的自适应方法及作用机理"一文提出了自适应遗传算法的模式定理,并以此为基础分析了自适应交叉、变异的作用机理.本文对其分析过程和结论提出了不同的看法.
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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