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基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航
基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航
作者:
诸静
邹细勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
矢量场模型
机器人导航
遗传算法
模拟退火算法
摘要:
提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型,模型中场矢量的指向就是机器人的理想移动方向.模型假设工作空间中的障碍物为多边形,通过对障碍边界上电场的积分得到了排斥场的封闭解.导航必须考虑路径对长度、平滑度及安全性的要求,因此,一种混合遗传模拟退火优化算法被用来对导航模型的参数进行搜索,以寻找最优路径解.仿真结果验证了本文模型的有效性,优化所获路径的比较说明此混合算法要优于遗传算法和模拟退火算法.
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篇名
基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
矢量场模型
机器人导航
遗传算法
模拟退火算法
年,卷(期)
2003,(5)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
657-663
页数
7页
分类号
TP301
字数
2143字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2003.05.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
诸静
浙江大学电气工程学院
83
1696
22.0
37.0
2
邹细勇
浙江大学电气工程学院
6
176
5.0
6.0
传播情况
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矢量场模型
机器人导航
遗传算法
模拟退火算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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