基于遗传模拟退火算法的移动机器人静态路径规划

• 作者: 吴兵 王艳萍
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 移动机器人 遗传算法 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2009.05.012

摘要

采用多边形法描述了机器人的工作环境模型,应用简化编码长度的技术简化了工作路径编码方式.对于基于遗传算法产生初始路径种群后的各路径的适应值进行评价.经过多次交叉、变异,并借助模拟退火中Metropolis算法的随机移动准则制定了高效的温度更新函数,获得了从起始点到目标点的一条全局最优路径.最后在Visual C++环境中通过仿真验证了此算法的可行性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴兵	山东理工大学理学院	5	46	3.0	5.0
2	王艳萍	山东理工大学电气与电子工程学院	12	30	3.0	5.0