基于改进模拟退火算法的搬运机器人路径规划

• 作者: 周海冰 孙云飞 李春光 陶重犇 雷祝兵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 栅格法 贪心算法 模拟退火 搬运机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.07.040

摘要

针对传统搬运机器人路径规划方法易陷入局部最优解,以及缺乏对环境普遍适应性的问题;应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型,以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础,通过加入遗传算法中“优胜劣汰”的思想,重新定义了模拟退火系数和栅格系数,提出了一种可以解决贪心算法局部收敛问题的改进模拟退火算法;最后通过仿真和具体实物实验,验证了该算法具有的可行性以及对于不同环境的适应性,能够有效地提高搬运机器人路径规划的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙云飞	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	19	59	4.0	6.0
2	陶重犇	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	14	53	4.0	6.0
3	周海冰	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	2	15	1.0	2.0
4	李春光	常州工学院计算机信息工程学院	20	48	4.0	6.0
5	雷祝兵	苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室	2	14	1.0	2.0