控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 王兴贵 王祖光 黄春庆
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  338-344
    摘要: 在输入力矩受限的情况下,提出一种全新的简单鲁棒自适应跟踪控制算法.当参数的估计范围包含其真实值时,证明了闭环系统的渐近稳定跟踪;当有干扰存在,常规参数估计自适应控制算法不能实现稳定控制时,本...
  • 作者: 吴热冰 李春文
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  345-350
    摘要: 针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难,通过消元法避开对隐函数方法的求解,提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法.在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进,通过动态补偿进一步提出...
  • 作者: 姚翠珍 郭宝珠
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  351-360
    摘要: 运用近年来发展的基理论对弹性梁点测量、点控制做一个系统的处理,得到了用速度线性反馈可实现系统的指数镇定的条件且指数镇定当且仅当系统精确可控.在指数镇定的情况下闭环系统的广义本征函数生成能量空...
  • 作者: DING S X 周东华 张萍 王桂增
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  361-366
    摘要: 提出一种对采样数据系统进行故障检测的H∞方法.首先构造离散时间故障检测系统,分析残差产生器的动态特性.然后从故障检测的角度引入算子,定量考察连续时间未知输入信号和故障信号对离散时间残差信号的...
  • 作者: 殷明慧 王为群 邹云
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  367-370,376
    摘要: 为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMMⅡ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题,首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示,再利用1-D动态规...
  • 作者: 孙多青 霍伟
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  377-381
    摘要: 首先证明了对任意给定的矩阵A和正数c,一定存在向量b,使得方程Ax=b有非负解,且b和解的范数均小于c.在此基础上证明了具有任意形状隶属函数的分层模糊系统对紧集上连续函数的逼近性质,为使用分...
  • 作者: 丛爽 叶海洋 谢亮亮
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  382-386
    摘要: 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULIN...
  • 作者: 井元伟 刘晓平 李文磊
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  387-390
    摘要: 由于外界干扰以及各种故障的影响,电力系统的结构并不是不变的,因此其中的一些重要参数,如输电线路电抗等,总是包含某种不确定性.针对含有参数不确定性的汽轮机调速系统,使用自适应逆推方法及Lyap...
  • 作者: 刘正耀 陈文楷 韩武鹏
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  391-393
    摘要: 将模式识别方法用于毛巾和纺织面料生产过程中的瑕点检测,研究了模糊小波模式识别方法,对毛巾生产过程的多种瑕点监测进行了算法分析和简要论述,这种算法具有更强的实用性和鲁棒性.又由于系统采用DSP...
  • 作者: 刘丁 刘军 张光辉
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  394-398
    摘要: 由于大容量输油泵系统存在严重的非线性和时变性,管道流量、输油泵入口压力及出口压力三个参数之间又存在耦合关系,采用传统的PID控制器难以实现对流量、入口压力、出口压力的良好控制.针对输油泵系统...
  • 作者: 周晓兵 洪华杰 龙志强
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  399-402
    摘要: 建立了磁浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,将系统的输入-状态线性化,设计出一个P控制器和一个非线性补偿器,得到了良好的仿真结果.在此基础上,进行了数字控制实验,比...
  • 作者: 陈文德 陶跃钢
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  403-406
    摘要: 非线性DEDS是指由极大极小函数描述的系统,常见于计算机科学、控制论、运筹学等领域.考虑非自治非线性DEDS的结构问题,通过引入白色图和凝白色图,得到了系统能达和能观的两个充要条件以及系统的...
  • 作者: 景兴建 王越超 谈大龙
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  407-410
    摘要: 为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法.该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制.从仿真实验来看...
  • 作者: 杨有龙 高晓光
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  415-418
    摘要: 为了分析紧致遗传算法的进化机制,首先给出了用于刻划进化概率向量的有关概念;其次研究了增加染色体有效进化的方法,提出了基于进化强度系数的增强紧致遗传算法;同时为进一步研究基于多变量的紧致遗传算...
  • 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  419-422
    摘要: 基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论.在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径.这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去...
  • 作者: 王远钢 郭治
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  423-426
    摘要: 对一类线性随机系统的状态反馈控制,研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性.希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据.用线性矩阵不等式(LM...
  • 作者: 王声远 霍伟
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  427-431
    摘要: 为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内...
  • 作者: 何开锋 欧文 王文正 韩崇昭
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  432-436
    摘要: 针对弱非线性系统的鲁棒建模问题,基于Volterra泛函级数,结合集员辨识理论,提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法,形成了一套较完整的弱非线性系统的鲁棒建模方法.仿真结果表明该方法是行之有...
  • 作者: 姜澄 王诗宓
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  437-440
    摘要: 针对一般的故障模型,从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件;在此基础上,通过与标准H∞控制问题建立等价关系,给出了输出反馈可靠性控制器的设计...
  • 作者: 孙洪飞 赵军
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  441-444
    摘要: 首次提出了切换对称组合系统的概念,研究了此类系统在任意切换下渐近稳定的条件,同时分别利用多李雅普诺夫函数方法和单李雅普诺夫函数方法,给出使切换对称组合系统渐近稳定的切换律.利用切换对称组合系...
  • 作者: 吴启迪 杨凤霞 陈雄
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  445-448,453
    摘要: 为求得一个强NP-难问题--flow-shop调度问题的最优解或近优解,提出一种自适应模拟退火算法.本算法采用一种基于区段特性的特殊邻域结构、简便的目标函数计算方法和自适应退火策略.通过Fl...
  • 作者: 袁泽剑 贾新春 郑南宁
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  449-453
    摘要: 利用李雅谱诺夫稳定理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了具有非结构摄动的不确定连续系统经动态输出反馈的二次鲁棒能稳定问题.推导出这类控制器存在的充分条件,即一个拟线性矩阵不等式(Q-LM...
  • 作者: 孙丽瑛 程兆林
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  454-458
    摘要: 研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题.在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题.用大家熟知的方法设计正常状态空间系...
  • 作者: 姚仲舒 杨成梧
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  459-463
    摘要: 针对一类输入时滞非线性系统,提出了一种采样迭代学习控制算法,该算法不含跟踪误差的微分信号,给出了学习算法收敛的充分条件,当不存在初始误差、不确定扰动时,算法在采样点处能实现对期望输出信号的完...
  • 作者: 李鑑 谢金星
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  464-466
    摘要: 假设运输时间服从正态分布,以极小化库存持货成本为目标和满足顾客定时送货要求为约束,建立了分布式配送系统中确定最优发货提前期的数学规划模型.分析了模型的理论性质,给出了模型的有效求解方法,并讨...
  • 作者: 喻寿益 郭观七
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  467-469
    摘要: 给出了独立于表示的变异算子和交叉算子的数学描述,建立了遗传算法种群的精确马尔可夫链模型,导出了种群中最佳个体的马尔可夫链及其随机矩阵.将遗传算法的平均收敛速度定义为最佳个体转移至吸收态的平均...
  • 作者: 冯彦杰 王浣尘
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  470-472,476
    摘要: 首先简单介绍了学习分类器算法及其应用情况,其次通过一个博弈问题比较了学习分类器、分类器、反馈系统及随机游走策略这4种比较常见的组织决策模式在绩效寻优方面的效率,指出了学习分类器算法在解决复杂...
  • 作者: 杨富文 王武
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  473-476
    摘要: 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,以一个LMI形式给出了控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的.同时,经过全等变换...
  • 作者: 张智焕 王树青 荣冈
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  477-480
    摘要: 针对典型多输入多输出双线性系统,提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法.这是一种分层的控制策略,首先设计一个静态的非线性状态反馈,使得闭环系统是输入输出解耦和线性的;然后设...
  • 作者: 陈虹 马彦
    发表期刊: 2003年3期
    页码:  481-484
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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