不确定非完整动力学系统的自适应模糊滑模控制器

• 作者: 王声远 霍伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整动力学系统 自适应模糊控制 滑模控制 速度跟踪
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 427-431
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.023

摘要

为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性与外界干扰的情况下,能使系统的广义坐标与广义速度收敛到预先给定的界内.仿真算例验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王声远	北京航空航天大学第七研究室	5	58	4.0	5.0
2	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0